I/O Module/EtherCAT/Slave/16DO
ECAT-2051، 16 ورودی دیجیتال عایق شده ی داخلی می باشد. کاربران می توانند حالت های ورودی را نه تنها بوسیله ی داده ی پردازش، بلکه همچنین از نشانگر های LED خودش بدست آورند. این ابزار توسط ابزار تست سازگاری تصویب و تایید شده است، بنابراین EtherCAT Master یا Configurator واجد شرایط می تواند به راحتی آن را اداره کند و اجرای برنامه های مختلف خود را به آسانی انجام دهد.